基于MEMS加速度计的飞行器姿态识别技术研究

摘要：

研究了一种利用多只低灵敏度的微机电系统(MEMS)重力加速度传感器实现对飞行器姿态识别的方法.通过对MEMS加速度传感器的输出信号进行A/D采样,获得相应的数字信号,并将其送进单片机进行处理,实现对飞行器的仰角和倾角的高精度测量,最终得到飞行器的姿态信息.该方法可实现-180°～+180°范围内的倾角值测量,即使飞行器在旋转时也能进行实时测量,可用于需要进行姿态控制的各类飞行器的实时姿态识别.

关键词：MEMS加速度传感器、飞行器、姿态、倾角、重力加速度

所属期刊栏目：29

分类号：TN99

资助基金：电子科技大学横向合作基金H04010501W050314

在线出版日期：2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：224-226