压电谐波电机承载能力的研究

摘要：

以保证柔轮与刚轮的正常啮合为条件,引入计算径向变形量系数,设计径向变形量系数以及允许位移损失系数,通过确定位移放大机构输出端允许位移损失量或柔轮的实际径向变形量,计算压电谐波电机承载能力.建立了压电谐波电机承载能力的设计准则,是包括压电驱动器驱动能力选择以及其他结构尺寸设计与校核的主要依据.其输出扭矩与压电驱动器与位移放大机构的刚度成正比,与柔轮变形力、轮齿啮合角以及摩擦系数成反比.克服了基于压电驱动器最大驱动能力建立压电谐波电机输出扭矩方法的缺陷.该模型也可用于采用超磁致伸缩等其他驱动器的谐波电机承载能力的计算.设计计算表明,相对于一般原动机,压电谐波电机能提供较大的输出扭矩.

关键词：压电谐波电机、压电驱动器、承载能力、设计准则

所属期刊栏目：28

分类号：TM3;TP242;TH132(电机)

资助基金：北京市自然科学基金3062004;北京市科技新星计划项目954811300

在线出版日期：2006-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：282-284