压电陶瓷驱动三自由度精密移动定位微小机器人

摘要：

使用压电陶瓷堆材料作为微驱动元件,设计了一种三自由度基于尺蠖蠕动原理工作的精密移动定位微小型机器人.采用显微镜作为测量元件,通过测量机器人移动时像素点位置的方法,完成了对该机器人沿X、Y方向的直线移动定位以及绕Z轴的θ角转动定位的试验测试,测试结果证明了设计的合理性与实用性.

关键词：移动定位、尺蠖蠕动、微小机器人、压电陶瓷

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA404190

在线出版日期：2005-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：356-358