10.3969/j.issn.1004-2474.2003.06.012
GPS/DR组合导航系统在车辆连续定位中的研究
针对城市车辆全球定位系统(GPS)定位存在的不连续性问题,提出了采用压电陀螺和里程仪组成的低成本航迹推算系统与GPS组合方案.经过系统设计和组合算法的仿真,结果表明,当GPS失效后,采用该系统可在定位精度为30 m的条件下维持4 min左右,从而保证了全球定位系统在城市车辆定位中的应用和推广.
城市车辆定位、航迹推算系统、全球定位系统、不连续性
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V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2004-01-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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