使用自适应控制的超声波电机精密位置控制

摘要：

超声波电机具有很强的非线性和时变特性,它对控制输入还存在死区效应.为改善控制性能,必须解决这些问题.该文采用自适应和P控制相结合的方法,对超声波电机的相位差进行控制.在控制器中,使用带在线参数辨识的自适应控制策略来补偿电机的时变特性,采用比例控制器消除死区效应. 模型阶数和控制延时由实验决定.实验结果表明这个控制方案是有效的.

关键词：超声波电机、位置控制、自适应控制

所属期刊栏目：25

分类号：TM356(电机)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-2-2-4-6B;高等学校博士学科点专项科研项目2000048711

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：155-158