两自由度柔性臂压电陶瓷抑振方案优化设计

摘要：

振动控制是柔性臂控制的主要任务.两自由度柔性臂系统是非性线系统,并且存在强运动耦合,模型复杂.因此有效的抑振方案对柔性臂控制至关重要.该文以两自由度柔性臂残余振动分析为依据,对压电陶瓷作动器与振动传感器的布置位置进行了优化设计,提出了压电陶瓷作动器与振动传感器相结合的抑振方案.实验证明这种抑振方案是有效的.

关键词：振动控制、双自由度柔性臂、耦合、压电陶瓷

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院重点实验室基金RL2000 03;哈尔滨工业大学校科研和教改项目HIT.2000,64

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：118-121