光波导触觉传感系统中光斑形成机理的分析

摘要：

智能机器人的发展对触觉传感器提出了越来越高的技术要求.该文参考目前基于压电、热电和磁传导等原理的触觉传感系统设计方案,提出了一种新型光波导触觉传感系统,并根据平面波导的几何光学理论,详细论述了光斑的形成机理.

关键词：光波导、触觉传感、几何光学

所属期刊栏目：24

分类号：TP212.14;TN2;TP242.6+1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60085004;高等学校博士学科点专项科研项目2000061108

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：434-436