压电陶瓷致动器自适应逆控制方法的研究

摘要：

压电陶瓷器件在精密定位和微位移控制中得到了广泛的应用,但是它也存在着迟滞、蠕变和位移非线性等不足.该文将自适应逆控制思想应用于对压电陶瓷致动器的控制.通过对其机电变换特性的分析,用自适应法建立压电陶瓷的迟滞蠕变模型和逆模型.并且在此基础上建立实验系统,对压电陶瓷致动器进行自适应逆控制法的研究.实验数据分析结果表明,该控制方法有良好的学习功能,系统的输出线性误差从28.1%减少到1.56%.

关键词：压电陶瓷、迟滞特性、蠕变特性、自适应逆控制

所属期刊栏目：24

分类号：TB535(声学工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA423110

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：354-357