压电陶瓷管驱动三自由度微操作手的研究与应用

摘要：

基于机构、驱动、检测一体化的设计思想,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作手,研究了微操作手的建模、驱动与位置检测,给出了静力学建模公式,研制出双极性压电陶瓷驱动电源、微位移检测电路,并构成高精度位置闭环控制系统,实现了纳米级微动定位.最后以微操作手为核心构成微操作机器人系统,通过微操作手的微动调整,成功完成了直径为0.2 mm轴孔零件的微装配任务.

关键词：压电陶瓷管、微操作手、压电驱动与检测、微装配、微操作机器人

所属期刊栏目：24

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家基础科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：186-190