基于通感一体化的6G无人机网络

摘要：

面向UAV智能感知和数据传输任务,设计了一种灵活高效的通感一体化资源优化方案.其中,UAV负责感知地面用户并将感知到的数据发送给基站.引入雷达互信息衡量UAV感知性能,并进一步考虑UAV能耗问题,在此基础上,采用联邦Q学习算法,联合优化UAV的发射功率和轨迹,实现系统互信息最大化.仿真结果表明,所提算法能够在保证感知数据高效传输的基础上,有效解决基于ISAC的UAV网络资源优化问题,联合提升系统通信和感知互信息.

关键词：6G、通感一体化、无人机集群、轨迹优化、联邦学习

所属期刊栏目：47

分类号：TN929.5

资助基金：国家自然科学基金U22B2003

在线出版日期：2023-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：71-76