自动驾驶出租车远程遥控驾驶研究

摘要：

自动驾驶出租车(RoboTaxi)作为未来自动驾驶商业化落地的典型应用场景,在5G网络的赋能下可以实现远程遥控驾驶的功能,为自动驾驶出租车的安全行驶提供冗余保障.首先针对自动驾驶出租车国内外的发展现状进行介绍;然后结合自动驾驶出租车远程遥控驾驶的情况,梳理远程遥控驾驶的需求及政策,分析自动驾驶出租车远程遥控驾驶的技术进展和应用现状;最后针对目前面临的问题和挑战,给出自动驾驶出租车远程遥控驾驶后续的研究思路.

关键词：RoboTaxi、远程遥控驾驶、5G

所属期刊栏目：46

分类号：TN929.5

资助基金：北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室资助项目KF20201123206

在线出版日期：2022-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54