车辆编队的队形控制方法及应用综述

摘要：

车辆编队的队形控制研究主要集中于队形成形、队形切换和队形保持三个方面.首先介绍分析了多种队形控制方法包括行动选择法、人工势场法、虚拟结构法、复拉普拉斯矩阵法、领航-跟随法等控制方法;其次介绍了如公路无人卡车辆编队场景、无人战车编队场景等多智能车队形控制应用场景;最后总结了未来队形控制问题的一些研究方向.

关键词：车辆编队、队形控制、无人车

所属期刊栏目：44

分类号：TN929.5

资助基金：国家自然科学基金:智能车联网系统;国家自然科学基金:面向混合车辆队列的协作通信与鲁棒控制方法研究;北京市自然科学基金:5G动态车联网环境下的网络资源优化调度与车辆移动优化方法;北京市自然科学基金:多场景下列车编队协同控制理论与方法

在线出版日期：2020-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：52-57