10.3969/j.issn.1006-1010.2019.08.005
基于PDR辅助的视觉室内定位算法的研究
GPS信号对建筑物的穿透能力有限,无法满足人们室内定位精度的需求.为了弥补这一不足,通过对现有室内定位技术进行研究,对比分析各种技术在不同室内环境下的优缺点,提出了基于PDR辅助视觉室内定位的方法.首先对光照条件不足和误差累积对于定位精度的影响进行独立评价,然后综合考虑多种因素融合算法性能进行分析,并给出了复杂室内环境下应用该算法进行定位的可行性.最后通过实验证实了该算法的可靠性和鲁棒性.
室内定位、视觉定位、PDR、融合算法
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TN929.5
国家自然科学基金面上项目61771186;黑 龙 江 省 普 通 本 科 高 等 学 校 青 年 创 新 人 才 计 划UNPYSCT-2017125;黑龙江省博士后科研启动项目LBH-Q15121;黑龙江大学杰出青年科学基金
2019-09-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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