基于当前统计模型的水下目标自适应跟踪算法

摘要：

为实现水下机动目标的精确跟踪,提出了一种基于当前统计模型的水下目标自适应跟踪算法.该算法引入当前统计模型作为模型基础,并结合卡尔曼滤波算法,通过自适应调整滤波增益,对目标当前状态进行实时估计,较为准确地反映水下目标实际机动特性,解决了传统卡尔曼滤波算法不能有效跟踪水下目标转弯、变速等复杂机动情况的问题.仿真结果表明,在6000 m×5000 m×3000 m的水下三维空间内,算法跟踪效果较好,有效实现了对水下机动目标的精确跟踪.

关键词：水下目标跟踪、当前统计模型、卡尔曼滤波、自适应跟踪法

所属期刊栏目：41

分类号：TN953

资助基金：浙江省科技计划项目2013C31019;浙江省教育厅科研计划Y201223260

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：83-88