基于深度学习的RGB-D物体识别算法

摘要：

结合RGB图像和深度图像，提出了一种新的基于深度学习的无监督物体识别算法KSAE-SPMP。采用标准的RGB-D数据库2D3D来验证新提出的算法。实验结果表明，与之前提出的基于RGB-D的物体识别算法相比，KSAE-SPMP算法取得了最高的识别准确率，此算法能够很好地完成RGB-D物体的识别。

关键词：物体识别、RGB-D图像、k稀疏自编码、空间金字塔最大池化、Softmax分类器

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省移动网络应用技术重点实验室2010E10005；浙江省新一代移动互联网用户端软件科技创新团队2010R50009；新型输入引擎及搜索与识别算法研究2012R10009-19；浙江省重中之重学科开放基金项目xkxl1305

在线出版日期：2015-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56