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10.3969/j.issn.1673-3355.2022.05.015

检测机器人标定补偿方法研究

引用
针对火炮身管内部膛线检测问题,提出测量仪器的标定方法,搭载激光测距仪的机器人配有驱动爬行机构,能够准确测量炮膛的半径,采用psd激光位置传感器对采集半径值进行补偿,将采集数据拟合成二维截面图,并对标定前后的数据进行对比,验证标定后的数据更加准确,对标定后采集的数据进行补偿优化,使其更加合理.

psd激光位置传感器、激光测距仪、拟合拼接、补偿优化

TP391.41;TJ303.1(计算技术、计算机技术)

国防技术基础科研资助项目;辽宁省自然科学基金

2022-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

56-58,34

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1673-3355

21-1551/TH

2022,(5)

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