检测机器人标定补偿方法研究

摘要：

针对火炮身管内部膛线检测问题,提出测量仪器的标定方法,搭载激光测距仪的机器人配有驱动爬行机构,能够准确测量炮膛的半径,采用psd激光位置传感器对采集半径值进行补偿,将采集数据拟合成二维截面图,并对标定前后的数据进行对比,验证标定后的数据更加准确,对标定后采集的数据进行补偿优化,使其更加合理.

关键词：psd激光位置传感器、激光测距仪、拟合拼接、补偿优化

分类号：TP391.41;TJ303.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防技术基础科研资助项目;辽宁省自然科学基金

在线出版日期：2022-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-58,34