机械臂分类及选型逻辑研究

摘要：

通过对机械臂进行分类,分析各类机械臂的优缺点、应用场景,制定机械臂的选型逻辑流程,以满足机械臂的选型需求,促进对机械臂全方位多角度的了解.选择机械臂类型时,依次选择机械臂类型、安装环境、工作环境、有效负载、工作空间、定位精度、重复定位精度、末端最大运行速度、本体重量、刹车功能、寿命、机械接口、电气接口、通讯协议、人机接口等要求,充分考虑IP防护等级、洁净度要求、防爆等级、工作环境的温湿度、噪声等要求.除此之外,还要重点考虑成本、交期、维修、保养与认证.

关键词：机械臂、分类、选型逻辑

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24