剪刀臂升降系统速度优化分析

摘要：

由于剪刀臂升降系统在高度方向受到限制,传动机构采用斜推或水平驱动形式,结果造成驱动速度与升降速度呈非线性关系.为了满足生产需要,采用S型曲线模型规划进行准确控制.

关键词：速度优化、S型加减速、剪刀臂

分类号：TH132

在线出版日期：2022-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-20,24