基于遗传算法的工业机器人定位参数误差研究

摘要：

采用遗传算法对机器人的运动学参数误差进行辨识.使用传统的D-H法建立六自由度机器人的运动学及机器人的误差模型,利用MATLAB软件将遗传算法对误差模型进行参数辨识,将识别出的结果与预设机器人参数误差值进行比较,证明遗传算法在机器人运动学误差参数辨识方面的有效性.

关键词：遗传算法、D-H法、误差模型、参数辨识

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64