10.3969/j.issn.1673-3355.2022.03.012
码垛装车机器人伸缩臂设计
针对大深度车厢码垛及避免刮碰车间顶棚的要求,以模块设计方法设计一种伸缩臂升降系统,运用有限元理论对升降系统中的关键件斜齿轮进行静力学、动力学等特性分析,通过应力云图、载荷与时间变化曲线评估,证明斜齿轮传动平稳,冲击小,啮合接触应力小于许用应力值,变形量小,满足强度和刚度及可靠性要求.
模块化设计思想、有限元、静力学与动力学、强度和刚度、可靠性
TP242(自动化技术及设备)
2022-07-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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