一种多运动模式仿蛇软体机器人方案设计

摘要：

分析自然界中蛇的运动模式,根据蛇的运动机理,确定并设计仿蛇软体机器人的结构.根据机器人结构设计制作部件模具,浇筑完成机器人的制作.通过实验验证多运动模式仿蛇软体机器人设计方案的可行性.

关键词：多运动模式;软体;浇筑工艺;仿蛇机器人

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15