一种大型铸件自动化打磨装置

摘要：

冶金、 核电、 船舶等领域的大型铸件打磨清理长期依靠人工方式进行,效率低下,质量不稳定,已不能满足大型铸锻件自动化、 高质量生产的要求.为此,针对大型铸件的轮廓尺寸特点,提出一种龙门式直角坐标系机械臂自动打磨方案,利用三维扫描仪测量铸件的外形三维数据,通过专用的龙门机构及直线打磨装置,自动规划打磨轨迹,实现大型铸件整体自动化打磨清理.

关键词：大型铸件、三维扫描仪、龙门机构、打磨装置、自动规划轨迹

分类号：TG234(铸造)

在线出版日期：2018-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31