10.3969/j.issn.1673-3355.2014.06.004
6650型工业机器人运动学分析
以6650型六轴工业机器人作为研究目标,利用D-H表示法建立该机器人的连杆模型与连杆坐标系。得到机器人杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的运动学方程,并由此计算出机器人的工作空间,为机器人的轨迹规划及运动提供一定的数学基础。
运动学分析、工业机器人、运动学方程
TP24(自动化技术及设备)
2015-01-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
12-15
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10.3969/j.issn.1673-3355.2014.06.004
运动学分析、工业机器人、运动学方程
TP24(自动化技术及设备)
2015-01-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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