伺服压力机柔性加减速控制算法

摘要：

针对正弦函数加减速算法在运行过程中存在加加速度突变，容易对传动系统产生柔性冲击的问题，提出了一种伺服压力机改进型柔性加减速控制算法，采用余弦函数作为伺服电动机加减速构造函数，推导出伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式，并详细分析其加减速模式。为该算法在伺服压力机加工工艺曲线设计中的应用奠定理论基础。

关键词：伺服压力机、伺服电动机、新型加减速控制算法

分类号：TG302(金属压力加工)

在线出版日期：2014-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32