基于神经网络的船舶航向控制

摘要：

利用BP神经网络和PID进行结合对船舶航向进行控制.通过NN任意非线性逼近能力来调节PID的三个参数,以实现具有最佳组合的PID控制,达到船舶对航向自动跟踪的目的.通过matlab仿真验证阶梯参考信号和变正弦参考信号下的控制效果.仿真结果表明该方法能够有效地跟踪参考信号,实现船舶航向的自动控制.

关键词：船舶、航向控制、神经网络、PID控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-59