智能拾球机器人设计

摘要：

设计一款智能拾球机器人,以树莓派Zero 2W为主控,结合机械结构、避障模块和识别模块,实现自主寻球、拾球的功能.该机器人的机械机构可以拾取直径40～65 mm范围内的圆球体;避障模块使用超声波HC-SRO4传感器,可实现自主避障的效果;识别模块通过OpenMV识别小球,并可对场地里的小球进行搜寻、拾取收集.球场引进这种智能拾球机器人,会大大方便人们练球,既省力又省时,具有较好的市场前景.

关键词：树莓派、智能拾球、视觉识别、避障

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东理工学院质量工程项目;广东理工学院线上线下混合式一流课程

在线出版日期：2023-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36