基于PLC的电动摇臂伺服驱动系统设计

摘要：

在工业机器人领域中,伺服系统得到了广泛的应用.为了克服普通电动摇臂操作精度低、臂杆移动不平稳以及定位不精准等缺陷,提高电动摇臂的控制性能,设计了一种以西门子S7-200 PLC为主控制器的直流无刷电机伺服系统.介绍了伺服控制系统原理及组成,从硬件设计和对多种运动状态编程两个角度,阐述了电动摇臂伺服系统的设计方案.实验结果表明,该系统控制精度较高,响应速率较快,抗干扰能力强,验证了方案的可行性.

关键词：可编程逻辑控制器、直流无刷电机、电动摇臂、伺服驱动

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-32,46