一种基于主动式双目视觉的三维测量方法
针对传统视觉图像匹配方法易受干扰的问题,提出了基于激光强特征匹配方法.该方法采用激光扫描模块和双目视觉结构构建双目立体成像系统,利用扫描到物体上的激光线作为左、右视图的强特征进行双目视觉匹配,从而快速获取物体的深度信息.实验表明,该方法能够实现前方物体快速测量,具备可靠性高等显著优点,在自动驾驶领域具有较好的应用前景.
立体视觉、图像匹配、三维重建、环境感知
TP23(自动化技术及设备)
2022-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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