基于Arduino的新型智能矿用搜救机器人设计

摘要：

我国能源消费长期以煤炭为主,在煤矿开采过程中,煤矿工人常面临死亡威胁,精准快速开展矿难搜救工作显得格外重要.以ATmega328P芯片为核心,使用Arduino uno开发板设计了一个可用于矿难抢险的智能搜救机器人,以机器搜救代替人工搜救,精准快速抢救遇难矿工.实用效果表明,设计的机器人完全可以代替传统人工开展救援工作,在应急救援响应速度、克服矿井内有毒气体危害、随时保持与外界人员联络、多次执行搜救任务等方面具有明显优势.

关键词：单片机、煤矿开采、救援、机器人

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：平顶山学院教学改革研究项目2019-JY09

在线出版日期：2022-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22