防疫消毒自动导航小车系统设计

摘要：

为了应对新冠肺炎疫情,在日常生活中进行定时消毒是防控的重要有效手段,目前主要采用人工消毒,存在潜在的疫情传播风险.设计了一种防疫消毒自动导航小车系统,可实现不间断工作.系统通过各功能模块进行外部数据采集,激光雷达扫描构建地图,上位机实现路径规划,与 STM32进行通信,发送控制命令;下位机处理这些数据,并传送给电机和各功能模块,实现小车的自主导航和消毒功能.测试结果表明,该系统可以完整实现自主消毒,达到设计目的.

关键词：防控疫情、自动导航、机器人、单片机

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33