基于改进模观测法的MEMS陀螺仪无转台标定

摘要：

为提高微机电系统(MEMS)陀螺仪的标定效率及精度,提出一种基于改进模观测法的MEMS陀螺仪无转台标定方法.首先,对模观测法进行改进,将模观测法中的角速度观测改进为角度观测,并通过手动旋转MEMS陀螺仪使其回到初始位置,保证角度输出积累量为零,从而将MEMS陀螺仪的参数标定问题转化为函数优化问题.然后,将改进果蝇优化算法引入到代价函数的优化求解中,从而实现MEMS陀螺仪的参数标定.仿真实验和实物验证的结果证明了该方法在MEMS陀螺仪无转台标定中的有效性,有利于提高MEMS陀螺仪的标定效率;与牛顿迭代法和PSO(粒子群优化)算法的对比结果证明了改进果蝇优化算法在提高MEMS陀螺仪标定精度、标定成功率以及减少标定时间方面非常有效.

关键词：微机电系统、陀螺仪、无转台标定、改进果蝇优化算法、模观测法

分类号：V241.62(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2022-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59