基于光纤光栅的温度触觉粗糙度识别方法

摘要：

为对物体表面不同粗糙度进行辨别,采用光纤光栅(FBG)为核心传感原件构建触觉传感器,将其埋置于硅橡胶中进行温度触觉传感识别;分析了粗糙度对温度传感的影响并进行实验验证.实验结果表明,此方法可以用于粗糙度识别.对于金属物体,收敛时间tend=399.8 s时,温度-粗糙度灵敏度KRa=0.0199℃/μm;对于非金属物体,收敛时间tend=299.8 s时,温度-粗糙度灵敏度KRa=0.0120℃/μm.此方法可应用于触觉传感领域,有广阔的应用前景.

关键词：光纤光栅、温度触觉、粗糙度

分类号：TG84(公差与技术测量及机械量仪)

在线出版日期：2021-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-48,57