基于强化学习的循迹小车实现

摘要：

近年来,强化学习在棋类游戏、视频游戏、复杂机械控制、智能决策等领域大放异彩.强化学习以其较少的人工劳动量,易于调参和较为稳定的特性而逐步受到广大科研人员和企业的青睐.强化学习也是笔者所在实验室的研究方向之一,本文在指导教师及强化学习相关理论的指导下,结合之前对树莓派等智能硬件的一些了解,尝试了使用强化学习方法来实现现实中小车循迹的功能,收到了较为不错的效果.本论文共分四部分:系统总体设计,软、硬件的设计和实现,实验结果和分析以及结论与展望.

关键词：强化学习、状态表示学习(SRL)、树莓派、Arduino、智能小车

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2020-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-17,45