BP-PID在无线网络控制系统中的应用

摘要：

为了处理无线网络的引入对控制系统带来的不确定时延干扰问题,结合PID控制器和BP神经网络的学习能力,设计了具有神经网络调节能力的综合PID控制器.该控制器首先获得无线网络控制系统的输入、输出和偏差信息,而后通过不断地调整BP神经网络的权值来对PID控制器的三个参数进行整定.当PID控制器获得整定后的参数后,会通过增量式算法计算出被控对象的输入信号.为验证该控制器的性能,利用Matlab的TrueTime工具箱搭建出了基于无线网络控制系统的实时仿真环境.仿真数据表明,BP-PID控制器比单一的PID控制器具有更强的抗干扰性,它具有的在线整定能力弥补了单一PID控制器的不足.

关键词：无线网络控制系统、PID、参数整定

分类号：TP181(自动化基础理论)

在线出版日期：2020-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-32,46