基于虚拟仪器的单目视觉导向机器人的研制

摘要：

综合应用单目视觉测量和多传感器数据融合技术,设计一种室内搬运机器人.以NI-myRIO为主控制器,处理摄像头采集到的图像信息并提取设定物体的目标数据,处理传感器获取的姿态数据,对机器人进行自动导向,控制电机驱动机器人行进;以STM32单片机为协处理器,控制机器人上肢完成设定物体的抓取和搬运.通过实验测试,该系统能完成机器人的视觉图像处理和路径控制,机器人按照设定目标完成工作.

关键词：NI-myRIO、单目视觉、图像识别、搬运机器人

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省职业教育教学改革研究项目ZYB46

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17