基于北斗GPS双模定位的共享平衡车应用研究

摘要：

使用北斗GPS双模定位提高定位精度和可靠性,采用STM8S007单片机作为平衡车的控制处理器.通过串口1从北斗GPS双模定位模块ATGM336H获得北斗和GPS定位信息;通过串口3与四频GPRS模块SIM800A进行通信数据的传送.STM8S007单片机通过IIC接口从MPU6500六轴陀螺仪获取倾角速度和转向角速度,通过比例微分控制两路PWM信号控制电机的转动从而实现平衡车的平衡运行.该方案采用高性价比的STM8芯片,功耗低、速度快,模块化设计体积小巧.

关键词：单片机、北斗、定位

分类号：TP216(自动化技术及设备)

资助基金：中山市科技计划2017B1137

在线出版日期：2019-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-19,37