基于MMAS的无人电动清洁车调度管理系统

摘要：

为实现无人电动清洁车的自动任务调度,设计了一种基于最大-最小蚂蚁系统(MMAS)的调度系统.首先介绍了蚂蚁系统和最大-最小蚂蚁系统的算法原理,针对TSPLIB的TSP模型仿真,验证了最大-最小蚂蚁系统的良好寻优能力;然后,介绍了无人电动清洁车的主要模块,以及基于ASP.NET的无人电动清洁车的调度管理系统;最后,采用百度地图API的Route Matrix获取各个地点相互之间的驾车距离,并将最大-最小蚂蚁系统应用于无人电动清洁车的调度管理问题中.针对某次任务中19个无人车订单需求的实测结果,验证了该调度系统的可行性和有效性.

关键词：无人驾驶清洁车、最大-最小蚂蚁系统、调度系统、车辆路径规划

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：5-9,45