一种触杆式多用途施肥机械及其控制系统设计

摘要：

为了适应枸杞的规模化发展,同时兼顾施肥的通用性,设计了一种触杆式多用途施肥机,以STM32微处理器为控制核心,结合传感器技术、ZigBee无线通信技术以及独特的机械结构设计,完成了对连续条播、穴播和间歇条播的集成;采用增量式PID控制算法,实现了对施肥量的精确变量控制.该设计对发展枸杞施肥的机械化、智能化装备,提高枸杞产量具有重要意义.

关键词：精准变量施肥、微处理器、ZigBee、传感器、PID控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：枸杞绿色生产精准作业机械的研制项目znnfkj2015-04

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,45