主动声纳浮标基于CKF的潜艇目标跟踪算法

摘要：

在航空反潜作战中,为了对潜艇目标实施精确打击,首先需要对潜艇进行精确定位.主动声纳浮标具有探测距离不受潜艇辐射噪声影响、定位精度高和定位速度快的特点,一般被用于攻潜前的定位跟踪.考虑潜艇对主动声纳浮标的机动规避,选取“当前”统计(Current Statistical,CS)模型对潜艇的机动运动进行准确建模;针对量测数据与目标状态之间的非线性问题,采用CKF(Cubature Kalman Filter)算法进行滤波.仿真结果表明,与最小二乘法(Least Squares,LS)相比,文中提出的算法对机动潜艇跟踪定位的性能更优.

关键词：航空反潜、目标跟踪、主动声纳浮标、CKF算法

分类号：TN911.7

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22