基于STM32的水质检测机器鱼

摘要：

为了能更加快速、实时检测河流的浊度情况,设计了一种搭载浊度的水质检测传感器的单关节仿生机器鱼.利用STM32微控制器作为主控系统,结合浊度传感器,NRF24L01天线模块通信技术,实现了对河流水质实时检测.通过NRF24L01天线模块将浊度数据发送到地面工作人员,工作人员根据数据可以及时作出处理,减轻污染.该机器鱼操作方便、成本低、拓展性好,可大量推广使用,对实时水质监测技术及机器鱼研制具有一定的参考价值.

关键词：微控制器、浊度检测、机器鱼、NRF24L01模块、单关节

分类号：TH89;X522

资助基金：成都理工大学中青年骨干教师培养计划JXGG201513

在线出版日期：2018-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-28,37