兼容纸质周转箱的电能表上下料方法的设计与改进

摘要：

对电能表自动化检定流水线中电能表上下料环节进行研究,提出了一种兼容纸质周转箱的电能表上下料方法.通过建立效率优化模型,设计了机器人真空吸盘和气动手指结合的运作模式,在不更换机器人夹具的情况下,实现兼容抓取,省略频繁的机械人“换爪”步骤,解决电能表上下料单元运作效率落后于电能表自动化流水线整体运作效率的问题,大幅提高电能表上下料环节机器人的运作效率.该电能表上下料方法易于推广,改进效果明显,系统整体运行效率大幅提高.

关键词：自动化检定流水线、机器人、纸质周转箱、上、下料、兼容式抓取

分类号：TM933.4

在线出版日期：2017-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-20,24