一种可穿戴型下肢助力机器人足底压力信息采集系统

摘要：

为了实现可穿戴型下肢助力机器人行走过程中的步态识别,需要快速且稳定地获取足底压力数据信息.针对可穿戴型下肢助力机器人感知系统灵敏性能差、响应迟缓等缺点,结合实际应用,设计了一种系统结构更加简单优化,能够实时监测足底数据的信息采集与处理系统.该系统由足底信息采集模块与信号处理模块两部分组成,通过无线传输,可以实时监测和反馈人体行走过程中足底压力分布信息.实验结果表明,系统测试的数据符合人体行走运动中足底压力变化的规律,所设计的采集系统可以实时监测人体足底压力的信息,满足信息采集要求,为后续的控制算法验证提供有效数据.

关键词：可穿戴型下肢助力机器人、足底压力、实时监测、应用

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2017-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,27