面向不动产实地调查的14位置系统级标定方法
针对目前标定技术存在较大误差、标定时间较长的问题,设计了一种适用于不动产实地调查系统的14位置系统级标定方法.推导了陀螺和加速度计的输出误差模型,设计了一种14位置的编排方式,有效地激励了陀螺和加速度计的各项标定误差.同时,通过分别以姿态误差和速度误差作为观测量,建立了陀螺以及加速度计的Kalman滤波方程,从而降低了Kalman滤波器维数.仿真验证,该14位置系统级标定方法能够实现对标定误差的高精度估计,提高标定精度,并缩短标定时间.
惯性测量系统、系统级标定、14位置、Kalman滤波器
V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国土资源部公益性行业科研专项20141102-2
2017-04-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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