基于PLC的机器人手臂位置控制算法研究

摘要：

自从20世纪初以来,机器人手臂出现在了人们的视野当中,伴随着技术的逐渐成熟,机器人手臂已覆盖了诸多工业领域.因此,研究机器人手臂控制系统是有一定意义的.对机器人手臂的结构进行了分析,阐述了其电气原理,并完成了设备的接线,进行了控制系统的软件设计.在实现机器人手臂基本功能的基础之上,提出一种算法,实现了机器人手臂位置控制的任意性,且用时最短.

关键词：机器人手臂、可编程序控制器、位置控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：34-37,40