基于Flocking的车辆编队分布式控制
完成基于Flocking的车辆编队模型的分布式控制.首先建立基于Hebb规则的Flocking运动模型,其次引入路线和面积势能控制完成控制器设计,然后以直线运动为例仿真验证基于Hocking的车辆编队模型,最后进行误差分析.建立的Hocking运动模型可以实现车辆编队的分布式控制.
车辆编队、Flocking、分布式控制、角度权值
TP273(自动化技术及设备)
2016-07-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
4-8
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车辆编队、Flocking、分布式控制、角度权值
TP273(自动化技术及设备)
2016-07-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
4-8
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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