基于模型参考自适应方法的直升机悬停控制

摘要：

为研究三自由度直升机实验教学模型的运动特性,建立了小型三自由度直升机系统的数学模型,将直升机模型的运动分为俯仰轴、横侧轴、旋转轴三个部分,并分别建立动力学方程;针对该直升机模型的悬停控制问题,设计了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制系统,使得直升机姿态控制能达到期望的要求.仿真结果表明,设计的控制系统能同时满足动态和稳态性能指标,为利用该方法进行其他控制系统的设计提供了参考.

关键词：三自由度直升机模型、模型参考自适应控制、悬停控制、多输入多输出系统

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1-3,8