基于TTR和模糊PID算法的汽车侧翻控制研究

摘要：

针对近年来频发的车辆侧翻事故,提出了相关乘用车的防侧翻预警和控制算法的实现.将Kalman滤波应用到汽车防侧翻TTR预警算法中,将参数模糊自整定PID应用到车辆侧翻的主动控制中.对车辆状态参数的Kalman状态估计器在Matlab/Simulink平台进行了仿真;在防侧翻主动控制中,提出采用参数模糊自整定PID算法,仿真结果表明参数模糊自整定PID控制算法在乘用车主动侧翻控制中具有较好的适用性.

关键词：TTR预警算法、侧翻、参数模糊自整定PID算法、Matlab/Simulink

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省自然科学基金1208085ME69

在线出版日期：2016-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：45-48