基于PDF控制的弹性扭转系统的设计与实现

摘要：

柔性连接驱动具有能耗低、驱动器小、速度快等优点,在工业生产中越来越受到广大学者的重视.贝加莱公司将工业中的柔性连接驱动加以抽象,设计开发出了一套多质量弹性扭矩装置,其具有非常强的振荡性,依据对象特性,采用伪微分反馈控制方案,实验结果表明该控制方案能使系统在很短的时间内达到预设速度,并有较高的稳态精度,得到了较好的控制效果.

关键词：柔性连接、弹性扭矩系统、振荡性、伪微分反馈

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：29-30,33