Modbus TCP在TECA气垫车中的应用

摘要：

设计了一种Modbus TCP客户端在MFC中的实现方法,将其应用到TECA气垫车中,完成了上位机与气垫车通信并实时控制的任务.对Modbus TCP客户端的设计过程与方法,可以应用在任何可连入工业以太网设备的控制系统中,对Modbus TCP协议的实现也提供了一种可靠的参考.

关键词：Modbus/TCP、机器人、MFC、ITER、TECA

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：ITER国内研究计划2012GB102002

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：10-14