基于Linux的某工业机器人控制系统设计

摘要：

设计了一种基于Linux的工业机器人控制系统,该控制系统充分利用Linux的优势,实现对外在环境的实时监控和对多个电机之间的协调控制,同时借助其强大的网络功能,来负责建立和上位机软件之间的TCP通信.系统的执行机构选用高精度的伺服电机,主控制器可以通过CAN通信的方式对执行机构下达任务命令,提高了系统的控制精度和可靠性.最终通过相关实验,验证了方案的可行性.

关键词：Linux、机器人、控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：7-9,14